La prestigiosa azienda nasce in Inghilterra nel 1891, concentrandosi principalmente sulla produzione di biciclette. Ed è stato solo nel 1901 che il marchio ha prodotto la sua prima moto, senza sapere che, nel corso degli anni, avrebbero ampliato notevolmente la propria gamma di modelli. Già durante la seconda guerra mondiale, il Flyin Flea si distinse come uno dei suoi modelli più venduti. Successivamente, negli anni '60, nacquero nuovi e moderni modelli come l'Interceptor 750 e l'iconica Continental GT Cafe Racer, quest'ultima rappresentava un cambiamento nell'atteggiamento del motociclismo, conferendogli un'aria più giovanile e accattivante, che fa ancora parte del l'attuale DNA del marchio.
Negli anni '90 è apparso il classico Bullet e da allora è diventato un'icona sulle strade.