La prestigiosa companyia va néixer a Anglaterra el 1891, enfocant sobretot en la producció de bicicletes. No va ser fins 1901 que la marca va fabricar la seva primera motocicleta, sense saber que, amb el passar dels anys, ampliarien en gran mesura la seva gamma de models. Ja durant la Segona Guerra Mundial, destacava la Flyin Flea com un dels seus models més venuts. Més endavant, durant la dècada dels 60, neixen nous i moderns models com la Interceptor 750 i l'emblemàtica Continental GT Cafe Racer, aquesta última representant un canvi en l'actitud deL motociclisme, donant-li un aire més juvenil i atractiu, que encara forma part de l'ADN actual de la marca.
Durant l'època dels 90 ', va aparèixer la clàssica Bullet, convertida des de llavors en una icona de les carreteres.