Derbi nasce in Spagna nel 1922 per mano di Simeón Rabasa, essendo la sua attività originaria la riparazione e la modifica di biciclette. Nel 1949 fece il salto nella creazione di ciclomotori con la creazione del Derbi SRS e dell'iconica variante Derbi.
Inoltre, il costruttore integrato nel gruppo italiano Piaggio ha fatto il salto nel motociclismo professionistico, annoverando tra le sue fila piloti del calibro di Ángel Nieto, Pol Espargaró e Joan Olivé. Attualmente, il suo modello più riconosciuto è la Derbi Senda nel segmento enduro.