Los orígenes de BSA se remontan a 1861, cuando se fundó la Birmingham Small Arms Company, dedicada originalmente a la fabricación de armas de fuego, de ahí los tres fusiles en su escudo. BSA entró en decadencia a partir de los años 50 y, a pesar de fusionarse con Triumph para formar el grupo Norton Villiers Triumph, la compañía de Birmingham cesó su actividad en 1973. El renacer ha llegado medio siglo después gracias a los grupos indios Mahindra y Classic Legends, que quieren revivir en el presente la cultura motociclista del pasado.